从自动驾驶到无人驾驶正在变得指日可待，亦庄正式颁发中国首批无人化载人示范应用牌照为无人驾驶商业落地打开了一道门，这道门背后是一片广阔的蓝海，不夸张的说，这张牌照价格超万亿。

文丨智驾网 王硕奇

中国自动驾驶车终于迎来了 " 方向盘自由 "，用自动驾驶老大哥百度的话来说，这一刻等了整整 9 年。

今天（4 月 28 日）北京市正式颁发了中国首批无人化自动驾驶出行服务牌照，这意味着 Robotaxi 距离真正无人化商业运营又迈出了一大步。

作为首批获准车辆最多的企业，百度无疑成为中国拥有最多无人车并且可以合规上路的公司，其旗下自动驾驶出行服务平台萝卜快跑正式开启无人化自动驾驶出行服务。

这一牌照相比 2019 年 12 月 30 日北京市自动驾驶测试管理联席工作小组颁发首批自动驾驶车辆道路载人测试通知书已过去了将近三年的时间，当时百度 Apollo 率先拿下 40 张自动驾驶载人测试牌照。

从自动驾驶载人测试牌照到今天的无人化载人示范应用，并不仅仅是变动了一个名词，它无疑提振了这个行业的信心。

获取牌照后，百度无人驾驶车辆可以在亦庄 60 平方公里范围内进行无人化自动驾驶出行服务。

按照政策要求，百度首批投入了 10 辆无人车，后续计划再增加 30 辆无人车，并在单车智能、监控冗余、平行驾驶三层安全体系以及完备的出行服务体系保障下，全方面保障乘客的出行安全和乘坐体验。

所有用户可以用百度旗下自动驾驶出行服务平台萝卜快跑 APP 上直接呼叫车辆，不过目前，萝卜快跑平台以【混排派单】模式运营，用户呼单后，基于运力车辆与呼单站点所在位置，用户可能会打到主驾无人车辆也可能会打到主驾有人的车辆，不过萝卜快跑表示会投入更多运营车辆。

而当前对于乘客而言，尝鲜的好处是乘坐无人车都是免费的。

—— 01 ——

没有司机，才是最好的出行体验

目前北京无人驾驶车辆正在多个区县测试，无论是海淀、石景山、昌平、顺义、通州、还是亦庄都少不了它们在真实路况测试的身影，但此前所有测试车辆必须在主驾驶位配备安全员，以防发生突发状况。

在无人化载人示范应用牌照发布之后，安全员依然没有取消，但可以在副驾位置监控车辆，智驾网也在第一时间去现场进行了体验。

本次体验从百度 Apollo Park- 体验站开始，用萝卜快跑 APP 下单叫车时，只有带钻石图标的站点可以叫到无人驾驶示范应用车。

坐进车辆后座，两名乘客前方各有一块触控屏，在系好安全带后点击 " 开始行程 "，车辆即可自动起步。据随车安全员介绍，如果乘客没有系上安全带的话，车辆是无法启程的，这是无人驾驶测试车的一个安全底线。

在行驶过程中，无人驾驶示范应用车行驶流畅，无论是进出园区、直行、转向，还是遇到红灯等待、避让自行车或障碍车，都显得十分从容。

在全长 4 公里的体验中，车辆没有出现任何的卡顿、犹豫，行驶的连贯性与有人驾驶没有什么区别。起步、刹车也都较为柔和，没有影响乘坐舒适性。

值得一提的是，在一次左转过程中，出弯方向道路左侧有隔离栏杆，右侧有正在施工的工程车，可供行驶的道路宽度只有大约 1.5 倍的车宽。而无人驾驶示范应用车在通过时也没有丝毫犹豫，流畅地穿行而过，完全是一副 " 老司机 " 的做派。

—— 02 ——

中国在 Robotaxi 领域

已具备后发优势